TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot入门教程-实现键盘控制
Turbot入门教程-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤：
在主机上，新终端，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_brin...
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
Turbot入门教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
需要的硬件
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接...
Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航
Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航
说明：
介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航
创建地图：
主机上，新终端，启动turtlebot
ros...
Turbot入门教程-实现跟随功能
Turbot入门教程-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turbot上，启动...
Turbot入门教程-实现全景图功能
Turbot入门教程-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
操作步...
Turbot入门教程-实现多点导航功能
Turbot入门教程-实现多点导航功能
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ~/ca...
Turbot入门教程-实现自动充电
Turbot入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩，插上...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)
说明
介绍如何使用Turbot通过kinect v1实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] ...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
说明
介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航
操作步骤
关闭之前主从机打开所有终端...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
说明
介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
说明
介绍利用Rplidar A2激光雷达通过cartographer算法实现建图。
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
说明
利用激光雷达rplidar A2通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装slam_...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
说明
介绍使用Rplidar A2激光雷达通过gmapping算法建图
操作步骤
[Turbot] 新终...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
说明
介绍如何通过Turbot使用Rplidar A2激光雷达实现AMCL自主导航
操作步骤
[Turbot...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
准备
测试环境ub...
rbx1代码解读-目录
rbx1代码解读-目录
说明：
rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2
目录：...
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...
rbx2代码解读-目录
rbx2代码解读-目录
说明：
介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数
目录：
rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
rbx2代码解读-rbx2...
rbx2代码解读-rbx2_bringup
rbx2代码解读-rbx2_bringup
说明：
介绍rbx2_bringup文件含义
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── box_...