Turbot中级教程-测试-底盘测试
Turbot中级教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] 如果无，参...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot中级教程-测试-kinect测试
Turbot中级教程-测试-kinect测试
说明：
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Turbot] 启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
操作步骤
[Turbot] 新终端，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup m...
Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接收器，或叫USB...
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
说明
介绍Turbot如何实现自动充电功能
前提准备
固定好充电桩，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪
充电线连入充电桩，插上插...
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
说明
介绍如何实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_br...
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
说明
介绍如何实现自主导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上
操作步骤
[Turbot...
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
...
Turbot与python教程-实现前进
Turbot与python教程-实现前进
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot前进
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现后退
Turbot与python教程-实现后退
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot后退
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现原地旋转
Turbot与python教程-实现原地旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现原地旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python教程-实现左向旋转
Turbot与python教程-实现左向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现左向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python教程-实现右向旋转
Turbot与python教程-实现右向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现右向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python编程-实现带避障的直行导航
Turbot与python教程-实现带避障的直行导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现带避障的直行导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#Code i...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...
Turbot与python编程-实现走方形
Turbot与python教程-实现走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env py...
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用move_base走方形
代码：
参考代码：github
实现...
Turbot与python编程-实现利用odom走方形
Turbot与python教程-实现利用odom走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用odom走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#odom...
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
说明：
介绍如何实现获取kobuki的电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env p...