Turbot与python编程-实现获取kobuki按键信息
Turbot与python教程-实现获取kobuki按键信息
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取kobuki按键信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
...
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Turbot与python编程-实现获取上网本电池信息
Turbot与python教程-实现获取上网本电池信息
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取上网本电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Mon...
Turbot与python编程-实现多点导航
Turbot与python教程-实现多点导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env ...
Turbot与python编程-实现来回走
Turbot与python教程-实现来回走
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现来回走
代码：
参考代码：github | github
实现代码：
#!/usr/b...
Turbot与python编程-实现定点拍照
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Script for si...
Turbot与python编程-实现多点拍照
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
import rospy
im...
Turbot与python编程-实现线速度标定
Turbot与python教程-实现线速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现线速度标定
针对Turtelbot1或非Turtelbot2机器人做校准参考
代码：
...
Turbot与python编程-实现角速度标定
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码：
参考...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动burger
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtl...
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
说明
介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ ros...
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
说明
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
roscore
[TurtleBot] 启...
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
roscore
...
Turtlebot3-waffle入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle入门教程-创建地图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
roscor...