TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
说明：
介绍如何在TX1上安装TensorFlow 1.0.1版本，1.0版本以上可以支持更多功能实现。
准备：
利用Jetp...
包含关键字 byte 的文章
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX2进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数
测试TX2版本：Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.0, op...
Turtlebot3中级教程-树莓派系统备份与恢复
说明
本教程介绍如何在Windows和Linux系统下备份树莓派镜像
Linux端
linux端通常是使用dd命令来进行备份
查看盘符
通常使用读卡器接入内存读取的盘符为/dev/sd...
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
说明：
介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同
介绍：
ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应...
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
PC远程登录树莓派
如果选购 EAI 的树莓派3开发板，已经预装了 ROS 系统和 Dashgo 运行环境。 树莓派的默认用户名: pi...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-13.1.FAQ
PX4开发指南-13.1.FAQ
常见问题
编译错误
内存溢出
使用FMUv4架构可以获得双倍的内存. 这一代的第一个可获得的板子是 Pixracer.
板子上可以下装的代码量受限于它自身...
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以用来记...
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4开发指南-14.1.STM32 Bootloader
PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。
支持的飞控板
FMUv1 (PX4FMU, S...
PX4开发指南-13.5.9.参考参数（九）
Sensor Thermal Compensation
定义这些参数的模块是：src/modules/sensors
NameDescriptionMin > Max (...
ROS2入门教程-接口
ROS2入门教程-接口
说明：
介绍ROS2的接口
背景：
ROS程序一般通过一种或两种接口进行通信：消息和服务
ROS使用了一种简化的描述语言来描述这些接口。
这种描述语言使得ROS的工...
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow
说明
介绍如何测试Tensorflow安装
操作步骤
[Turbot3] 运行命令
$ cd ~ && ./tes...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）
说明
介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达
产品介绍
镭神智能自主研发的16线激光雷达拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Xavier入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本：Jetpack4.2.3
步骤：
查看架构
sudo...
Ailibot入门教程-安装-小车安装
Ailibot入门教程-安装-小车安装
说明
介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
window环境
下载W...