ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现使用按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右
点击查看完整代码
ui界面
main_windo...
包含关键字 cmd_vel 的文章
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
说明：
在ROS QT GUI模板，实现显示ROS发布的地图消息
点击查看完整代码
编辑ui文件：
main_window.ui文件：
拖...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS me...
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
autolabor2.5入门教程-APP开发
autolabor2.5入门教程-APP开发
说明：
介绍如何开发autolabor2.5的APP
APP介绍：
1.基于ROSBridge和Unity3D开发
脱离ROS开发是指客户端程...
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前提准备
[Android Pho...
Ailibot-Blockly教程-创建新block
说明
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。
创建新的block涉及如下四个文件：
- ailibot_bl...
Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
ailib...
ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。
预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真Turtl...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤：
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim turt...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
autodrive入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
autodrive入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
说明：
介绍如何通过键盘来控制autodrive移动
autodrive属于阿克曼转向跟差速转向有差异,需要通过一个程序来转化cmd_v...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明：
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤：
实现效果：
原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现控制机器人速度与方向
说明：
介绍如何实现控制机器人速度与方向
步骤：
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到...