walking与Matlab入门教程-介绍示例模型
walking与Matlab入门教程-介绍示例模型
说明：
介绍在Matlab的示例模型
示例模型：
键盘控制 exampleHelperROS2TurtleBotKeyboardCont...
包含关键字 image 的文章
walking与Matlab入门教程-查看话题内容
walking与Matlab入门教程-查看话题内容
说明：
介绍如何在Matlab查看话题内容
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch walking_bringup rob...
walking与Matlab入门教程-订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
walking与Matlab入门教程-订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
说明：
介绍如何在Matlab订阅雷达、里程计、相机的订阅信息
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch...
walking与Matlab入门教程-发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
walking与Matlab入门教程-发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
说明：
介绍如何在Matlab发布里程计并使用订阅者回调绘制位置
步骤：
启动小车
ros2 launch wa...
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
walking与Matlab入门教程-控制walking机器人移动
说明：
介绍如何在Matlab控制walking机器人移动
步骤：
新开终端，启动底盘
ros2 launch wal...
walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink生成代码来创建ROS2节点
前提条件：
安装对应的python版本
安装对应的cmake版本
安装visual studio 2019软件
步骤：
启...
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
ROS2与C++入门教程-进程内(intra_process)图像处理演示
说明:
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅
在同一进程内的不同节点,可以通过共享指...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
Pytorch入门教程-Yolov5安装
说明：
介绍如何安装和使用Yolov5
步骤：
编译和安装Yolov5
mkdir ~/dl
cd dl
python3 -m venv ven...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
ros2与传感器-整合OAK-D相机
说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
具体产品，点击淘宝地址
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
OAK-D介绍
OAK是一个...
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备：
walking机器人套件：采购...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringu...
walking机器人仿真教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人仿真教程-深度学习-yolov5进行物体识别
说明:
介绍如何仿真下使用yolov5进行物体识别
步骤:
启动仿真
ros2 launch walking_gazeb...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法：分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法：每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理：通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
说明：
这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合睡眠功能实现移动消毒
说明：
这个应用模拟医院内进行消毒,通过多点导航结合睡眠功能实现移动消毒.
假设紫外线消毒设备放在机器人上, 已经做好自动...