walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别

walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别

说明：

• 介绍如何使用yolov5进行物体识别

步骤：

• 启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py

• 启动键盘

ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py

• 启动相机

#启动usbcam相机
ros2 launch walking_visual usb_camera_node.launch.py 
#或启动d435i相机
ros2 launch walking_bringup d435i.launch.py

• 启动识别

ros2 launch walking_yolov5 yolov5.launch.py

• 边移动边识别，效果如图：

演示视频

<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=896758174&bvid=BV1GP4y1F7iT&cid=727744485&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>