kobuki代码解读-kobuki_node
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说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
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MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
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说明
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介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
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说明
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说明
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刷系统
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ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
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说明
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刷系统
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下载jess...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
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说明
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树莓派3-配置-根分区扩展到整张SD卡
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说明
介绍如何实现根分区扩展到整张SD卡
步骤
安装raspi-config(已安装忽略)
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ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
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说明：
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤：
安装依赖
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ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
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说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
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说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
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说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
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说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
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说明：
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
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说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_image
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说明
存放turtlebot相关图片资源
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
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说明
介绍相关硬件
硬件清单：
树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino ...
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
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说明
介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进
问题：
如果发现小车速度互快互慢，或者走不了直线，那是因为PID参数给的不合理造成的。
PID的目的是通...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
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说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
ROS机器人Diego制作目录
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说明：
本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充
介绍从头开始打造自组装的轮式机器人
介绍如何融合ROS和自组装机器人
介绍如何进行线速度和角速度的标定...