ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
说明：
介绍用F4激光雷达通过gmapping创建室内地图
上篇文章中我们用hector创建了室内地图，本...
包含关键字 image 的文章
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
说明：
介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Hokuyo网口)
说明:
介绍ROS如何接入Hokuyo网口的雷达及基本使用
测试雷达:UST-10LX采用太网接口，如果型号是USB口的参考...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(SICK网口)
说明：
介绍如何在ubuntu下通过ROS中接入SICK激光雷达及使用
安装
deb包安装
sudo apt-get in...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
说明
介绍如何ros中使用内置或外置webcam摄像头
介绍使用uvc-camera包
介绍使用usb_cam包
利用ROS by example 1代码：参考rbx1的github库
笔记...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头
说明
介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS indigo
介绍freenect包
安装驱动
deb安装
$ sudo apt-g...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro live摄像头
测试环境：ubuntu 14.04 + ROS indigo
openni_launch包介绍
openni2_launch...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro摄像头
与xtion pro没有提供RGB功能，xtion pro live提供RGB
测试环境：Ubuntu 14.04 + ROS ind...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机
测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
安装sdk和驱动
安装sdk
$ sudo apt-key...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
Dashgo底盘入门教程-概述
Dashgo底盘入门教程-概述
说明：
Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能
特性：
易于使用 -...
Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介
Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介
说明：
具体说明实物各组成部分
前挡板
Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3
具体如下...
Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单
Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单
说明：
介绍底盘的各部分硬件组成及参数
机械部件：
（1）小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。
底盘直径400mm，高200...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
说明：
介绍如何通过命令行控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动
说明：
介绍如何通过键盘来控制底盘运动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为eai...
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
说明：
介绍如何利用手机APP控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动
说明：
介绍通过蓝牙控制底盘运动
控制方法：
Dashgo D1底盘内置蓝牙，通过手机App可以控制小车底盘的移动。
首先，在Android手...