Turtlebot4入门教程-通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
文章说明
本教程主要介绍如何通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
测试环境
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步骤
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$ ros2 topic...
包含关键字 imu 的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置
文章说明
介绍Turbot4_arm的网络配置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
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Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试IMU
文章说明
介绍如何测试IMU是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
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介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
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介绍如何实现gmapping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再通过...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
文章说明
介绍如何实现cartographer算法建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D建图
说明
介绍如何使用激光数据进行2D建图
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D导航
说明
介绍如何通过激光数据进行2D导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=tru...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D融合建图和导航
说明
介绍如何通过脚本来实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D脚本多点导航
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulatio...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D定位
说明
介绍通过多线激光雷达实现3D定位
3D定位基于lidar_localization_ros2包实现
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup rob...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-点云地面分割
说明
介绍如何对点云进行处理，实现分割地面的点云数据
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulati...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D脚本多点导航
说明
介绍如何实现再激光3D点云图再进行多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-里程导航
说明
介绍如何通过纯里程进行导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true u...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS定位
说明
介绍如何实现小车的GPS定位
环境： humble
参考nav2GPS教程，官方例子gps waypoint有些做不了，humble版本不支持，至少要rolling版本以上
这里是仿真实...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS导航
说明
介绍如何实现GPS导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true use...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS脚本多点导航
说明
介绍如何通过python实现GPS多点电脑
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...