ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
包含关键字 imu 的文章
PythonRobotics机器人算法库-EKF SLAM
说明：
这是一个基于扩展卡尔曼滤波器的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
"""
Extended Kalman Filter SLAM exampl...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM1.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 1.0 的基于特征的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
即每个粒子为每个地标保持确定性姿态和 n-EKF，并在每次测量时更新它
粒子最初是从均匀分...
PythonRobotics机器人算法库-Graph based SLAM
说明：
这是一个基于Graph SLAM的示例
参考代码
介绍：
Graph SLAM
import copy
import math
import itertools
import n...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义(含视频)
ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义
说明：
介绍turtlebot3随机自走，并自动避障
参考：
中文教程1
示例：
启动仿真
rosl...
ROS2与Open-RMF仿真教程-turtlebot3使用free_fleet
ROS2与Open-RMF仿真教程-turtlebot3使用free_fleet
说明：
介绍如何结合turtlebot3使用free_fleet
步骤：
RCM安装教程
通过RCM安装T...
ros2与turtlebot3仿真教程-自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何实现turtlebot3仿真自探索建图
测试环境：
Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
...
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
说明：
介绍如何通过turtlebot3仿真多机
环境: ubuntu22.04 + humble
步骤：
安装相关包, 参考ros2与...
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
文章说明
介绍turbot3的硬件
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
Burger舵机版硬件清单
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x ...
ROS2轻松造3-Walking篇6-测试IMU
ROS2轻松造3-Walking篇6-测试IMU
说明：
介绍walking如何测试IMU
讲义：
walking机器人入门教程-测试IMU
演示：
在线版本
ROS2与Gazebo11入门教程-四轮阿克曼转向小车仿真
ROS2与Gazebo11入门教程-实现四轮阿克曼转向小车仿真
说明
四轮阿克曼转向小车仿真
环境：humble
步骤
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s ins...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现全向转向小车仿真建图和导航
说明
实现全向转向小车仿真建图和导航
环境：humble
安装
安装,利用RCM工具安装, RCM工具安装参考
cs -s install_ros2_omni_ws.sh
安装脚本内...
ROS2与Gazebo11入门教程-实现realsense RGBD相机仿真导航
文章说明
介绍如何实现利用realsense RGBD相机结合rtabmap_ros进行导航
安装步骤
安装RCM工具参考
利用RCM安装rs_nav_ws工作空间
cs -s inst...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-环境测试
文章说明
本教程主要介绍如何进行仿真任务前的基本测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Multi...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机合并建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机合并建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机协同探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机协同探索建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-多机绘图导航-数字
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机绘图导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机绘图导航-图形
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机绘图导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-多机绘图导航-文字
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机绘图导航测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...