Arduino内置教程-Arduino ISP
Arduino ISP
Arduino ISP使你的Arduino变成一个内置电路的编译器，来重新编译ArMega芯片。如果你从Arduino转换到一个面包板上的AtMega，或者你正在制作面包...
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Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-3.1.6 Using the Relay Switch *
Using the Relay Switch
You can use the onboard relay switch of APM 1 to control on/off devices th...
Pixhawk无人机教程-3.5 强制硬件配置
强制硬件配置
作为初次安装的一部分，你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘、加速度计的过程。
目录
强制硬件配置...
Pixhawk无人机教程-4.1.1 特技模式 Acro Mode
特技模式 Acro Mode
特技模式细节调试：
在自稳模式下调整Stabilization Angular Rate控制PID发挥最佳,然后特技模式调节ACRO_p使飞机工作在最佳状态。
特...
Pixhawk无人机教程-4.1.3 自动模式 Auto Mode
自动模式 Auto Mode
在自主（自动）模式，飞行器将会按照任务脚本飞行，需预先编写并储存在自动驾驶仪上，包含自主导航航点，命令，事件。 本页面提供有关使用自动模式的信息。 获取有关创建任务...
Pixhawk无人机教程-4.1.8 返航模式 RTL Mode
返航模式 RTL Mode
在返航（RTL,return to launch）模式中，飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。
返航模式的行为由几个可调参数控制。
本页面介绍了如何使用和如何自定义返...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...
Pixhawk无人机教程-4.8 飞行测试流程 flight Test Process
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX4) Ensure that the SD card is plugged in...
Pixhawk无人机教程-5.3 调试
调试
目录
调试
概览
Roll/Pitch调试
Yaw调试
高度调试
漫飞调试
飞行中调整
PID的视频介绍
概览
默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...
Pixhawk无人机教程-5.4 通道7和8的选项
通道7和8的选项
默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner>ArduCopter Pids 页面...
Pixhawk无人机教程-5.5.2 AT328P的8通道独立编码器
PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
目录
1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器
2 安装手册
3 第三版
4 重写Atmega328p PPM编码器
4.1 Window...
Pixhawk无人机教程-5.6 ArduCopter 参数列表 ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
Pixhawk无人机教程-5.7 标准参数列表
标准参数列表
Mission planner中用户可调节的标准APM参数
注意！这
些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设置
APM Mission Plann...
Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...
Pixhawk无人机教程-5.12 使用命令行界面配置
使用命令行界面配置
目录
使用命令行界面(CLI)配置ArduCopter
设置菜单
“setup”（设置）菜单：命令：
测试菜单
“test”...
Pixhawk无人机教程-5.12.1 CLI设置测试模式
CLI设置测试模式
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
目录
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
命令行解释程序（CLI）
设置
无线设...
Pixhawk无人机教程-6.1 测量电池电压和容量
测量电池电压和容量
The APM 2.5 has a dedicated connector for attaching the 3DR Power Module (PM) which is ...
Pixhawk无人机教程-6.3 用于APM and PX4的3DR Radio数传
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...