TX1入门教程基础篇-自动连接wifi
TX1入门教程基础篇-自动连接wifi
说明：
介绍TX1如何自动连接wifi
自动连接单个WiFi网络
安装工具：
sudo apt-get install wireless-tool...
包含关键字 int 的文章
TX1入门教程软件篇-安装pyTorch
TX1入门教程软件篇-pyTorch
说明：
介绍如何在TX1和TX2下安装pyTorch
步骤：
创建脚本：
mkdir pytorch
cd pytorch
vim pytorch_...
TX1入门教程软件篇-安装Caffe
TX1入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX1上安装caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone https://g...
TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX1安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ git clone https://github.com...
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍如何在TX1上安装Turtlebot
Kinetic版本没有完全合适的二进制包，进入二进制安装会有一些包无法安装的，这里采用源码方式安...
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
说明：
介绍如何在TX1上安装TensorFlow 1.0.1版本，1.0版本以上可以支持更多功能实现。
准备：
利用Jetp...
TX1入门教程硬件篇-目录
TX1入门教程硬件篇-目录
说明：
介绍如何在TX1上接入不同的传感器
目录：
TX1入门教程硬件篇-使用wifi热点
TX1入门教程硬件篇-使用蓝牙
TX1入门教程硬件篇-外接音响和麦克...
TX1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
通过jetpack3.0需要采用full模式完成...
TX1入门教程硬件篇-外接USB盘作为根分区
TX1入门教程硬件篇-外接U盘作为根分区
说明：
介绍如何在TX1外接U盘作为根分区
TX1的启动核心顺序是SD卡->mmc->USB
步骤：
注意：操作大部分在界面下进行
准...
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense
说明：
介绍如何在TX1上安装深度相机RealSense
编译内核：
下载安装脚本：
$ git clone https://git...
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
说明：
介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤：
硬盘分区，一般固态硬盘都比较大，不适合使用fdisk进行分区...
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
说明：
介绍云台的操作
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── dynamixel_pa...
rbx1代码解读-rbx1_nav
rbx1代码解读-rbx1_nav
说明：
介绍实现各种导航
文件树及说明：
├── amcl.rviz
├── bag_files
├── cfg ...
rbx2代码解读-rbx2_vision
rbx2代码解读-rbx2_vision
说明：
介绍与视觉相关的给你
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── pcl.rviz
│ ...
rbx2代码解读-rbx2_tasks
rbx2代码解读-rbx2_tasks
说明：
介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tree包
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt...
rbx2代码解读-rbx2_gui
rbx2代码解读-rbx2_gui
说明：
介绍与页面控制相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── dhttpd.sh
├── favicon.ico
├──...
rbx2代码解读-rbx2_utils
rbx2代码解读-rbx2_utils
说明：
介绍与辅助工具相关的功能
文件树及说明：
├── cfg
│ ├── BatterySimulator.cfg
│ └── Pub3D...
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
说明：
介绍与机械臂相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arm_nav.rvi...
rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config
rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config
说明：
介绍如何利用moveit配置机械臂
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── c...