OpenCR入门教程-开发示例-按钮
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置按钮测试示例
代码
OpenCR中有按键开关和拨动开关
//该代码以串行方式输出按钮的状态
#define BDPIN_DIP_SW_1 ...
包含关键字 int 的文章
OpenCR入门教程-开发示例-蜂鸣器
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置蜂鸣器测试示例
代码
OpenCR有内置的BUZZER，声音取决于频率。内置的BUZZER也映射到arduino引脚号，并且arduino引脚号如下
...
OpenCR入门教程-开发示例-PWM
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置，PWM输出也映射到同一端口
因此，analogWrit...
OpenCR入门教程-开发示例-EEPROM
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器，因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中，ST提供了仿真方法作为示例...
OpenCR入门教程-开发示例-环境光传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
规格说明书
电源电压：3.3V至5V
照明范围...
OpenCR入门教程-开发示例-旋转角度传感器
说明
本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例
传感器参数
供电电压：3.3~5v
接口：Analog
转动角度：360°
代码
旋转传感器是一个模拟传感器，其输出值取...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
绿 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
Capacitive Touch Se...
OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
蓝 : Signal
红 : Vcc
黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
检测范围：20cm（4....
OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- x，y和z的...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
说明：
介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录
Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash，空...
Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之备份系统
说明
本教程介绍如何使用再生龙来备份系统
测试环境：Intel NUC7i5BNH + Ubuntu 16.04 + U盘启动盘（clonezilla-live-20190903-disco-...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之还原系统
说明
本教程介绍如何使用再生龙来快速还原系统
测试环境：Intel NUC7i5BNH + Ubuntu 16.04 + U盘启动盘（clonezilla-live-20190903-disc...
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
说明：
介绍如何在ubuntu下使用usb摄像头
v4l2-ctl使用：
安装V4l2工具包
$ sudo apt install v4l-u...
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
说明：
介绍GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流
环境：Ubuntu 18.04 LTS (...