ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
说明：
介绍pluginlib软件包
pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
包含关键字 int 的文章
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
说明：
介绍如何编写基于回调函数的客户端
某些情况下，阻塞直到goal完成的可扩展性很低，基于事件驱动，可能适合更多场景。...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
说明：
介绍如何为TF增加额外固定的坐标系
为何增加坐标系
对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。
例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
说明：
介绍如何使用tf访问坐标系转换
创建tf的监听
新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:
...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
说明：
介绍如何广播机器人的坐标系到tf。
准备：
在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。
创建一个...
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
说明：
介绍roscpp节点获取和使用TF的变换。
TransformListener
通过调用 tf::TransformListener...
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
说明：
介绍在c++实现TF的坐标变换
概念：
Coodinate Frames （坐标框架，坐标系）
Transforms (变换)
TF
参考...
ROS与C++入门教程-tf-数据类型
ROS与C++入门教程-tf-数据类型
说明：
介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用
数据类型
数据类型定义在tf/transform_datatypes.h
基本数...
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
说明：
此网页包含的roscpp的内部组织的整体的一个高层次的概述，从底部开始了。
一般的理念
对于roscp...
ROS与C++入门教程-发布和订阅
ROS与C++入门教程-发布和订阅
说明：
介绍发布话题和订阅话题
发布话题
查阅相关API：
ros::NodeHandle::advertise() API docs
ros::P...
ROS与C++入门教程-Time(时间)
ROS与C++入门教程-Time(时间)
说明：
介绍ros时间和持续时间的使用
时间和间隔
查阅：ros::TimeBase API docs, ros::DurationBase AP...
ROS与C++入门教程-Logging(日志)
ROS与C++入门教程-Logging(日志)
说明：
介绍如何使用ROS日志系统
日志
ROS有自身的基于话题的机制，叫rosout, 用于记录节点的日志消息.
日志信息是方便阅读的字符...
ROS与C++入门教程-参数服务器
ROS与C++入门教程-参数服务器
说明：
介绍roscpp的参数服务器及参数的使用
参数服务器
ROS参数服务器能保存数据类型包括：strings, integers, floats, ...
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
说明：
介绍序列化和适配类型
在C Turtle版本增加
序列化到内存
使用ros::serialization::serialize()函...
ROS与C++入门教程-消息-Traits（特征）
ROS与C++入门教程-消息-Traits（特征）
说明：
介绍消息Traits及使用
Message Traits（消息特征）
在ROS的C Turtle版本新添加
Message tr...