ROS与C++入门教程-消息-消息生成
ROS与C++入门教程-消息-消息生成
说明：
介绍消息及生成
消息生成
roscpp会利用msg文件来生成c++版本的代码，转换方式如：
package_name/msg/Foo.ms...
包含关键字 int 的文章
ROS与C++入门教程-初始化和关闭roscpp节点
ROS与C++入门教程-初始化和关闭roscpp节点
说明：
介绍roscpp节点的初始化和关闭
初始化
需要两步来初始化节点：
初始化节点：调用ros::init()函数来初始化节点，...
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器，结合参数，动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译，本文介绍catkin_ma...
ROS与C++入门教程-使用Timers类
ROS与C++入门教程-使用Timers类
说明：
本教程介绍了roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。
什么是Timers(定时器)?
Timers能让你以一定的频率来执行
...
ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数
说明：
大多数教程使用函数的例子，而不是类方法。这是因为使用函数比较简单，不是因为不支持类方法。
本教程将向您展示如何使用类方法订阅服务回调。
...
ROS与C++入门教程-使用参数
ROS与C++入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在C++中使用参数
介绍NodeHandle parameter API
介绍如何维护参数服务器中的参数
获取参数
通过NodeHandl...
ROS与C++入门教程-编写简单服务端和客户端
ROS与C++入门教程-写简单服务端和客户端
说明：
介绍c++编写简单的服务端节点和客户端节点
创建"add_two_ints_server"服务端，接收两个数字，返回两...
ROS与C++入门教程-编写简单发布节点和订阅节点
ROS与C++入门教程-写简单发布节点和订阅节点
说明：
介绍用C++编写简单发布节点和订阅节点
准备
第三节已经建立的基本的工作空间catkin_ws和教程包beginner_tutor...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)
说明：
介绍如何搭建QT环境来开发ROS包
介绍QT安装
介绍QT编译和调试ROS包
测试环境：
系统版本：Ub...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
说明：
介绍在终端下编译
介绍安装VIM编辑器
catkin
当安装好ROS版本，默认就已经能通过catkin_make方式...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
ROS与C++入门教程-目录
ROS与C++入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析C++例程
分析roscpp类...
Pixhawk入门指南-目录
APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录
介绍：
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目...
SLAM入门教程-目录
SLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种SLAM实现理论、方法、工具及应用
SLAM：
hector_slam
ROS wiki： http://wiki.ros.org/hector_s...
深度学习入门教程-目录
深度学习入门教程-目录
说明：
介绍目前流行的开源深度学习框架及特点
框架：
TensorFlow
TensorFlow：来自Google的开源深度学习框架，Google自己的Gmail和...
ROS与Bebop-读取信息
ROS与Bebop-读取信息
说明：
介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata)
相机：
前镜头的视频流发布在image_raw话题，...
ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
ROS与Bebop-目录
ROS与Bebop-目录
说明：
本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器
Bebop
Bebop，由parrot...
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
说明：
介绍一些调试
介绍相关问题及解决
Q&A：
Q: OpenCV的版本？
A: 我用的是2.4.9。可以使用2....