Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
说明：
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── ...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
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说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
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说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
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说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
说明
介绍库卡机械臂MoveIt!配置包
文件树及说明
├── CMakeLists.txt
├── config ...
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
MoveIt!入门教程-创建库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包
说明
介绍如何从URDF模型创建机器臂的MoveIt!配置包
介绍库卡固定底座7自由度的机械臂
准备
MoveIt安装
...
kobuki代码解读-kobuki_rapps
kobuki代码解读-kobuki_rapps
说明：
介绍rocon的功能应用包
功能列表：
实现随机行走的应用
实现自动对接的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
说明
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
文件列表及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-检测
Kobuki入门教程-检测
说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
N...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...