ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
说明：
介绍角速度标定，校准旋转角度偏差
角速度标定方法：
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让...
包含关键字 int 的文章
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
说明：
介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差.
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。
对于轮式机器...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
说明：
介绍软件包rosserial_arduino使用，此软件包用于驱动底盘
ROS的...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
说明
介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进
问题：
如果发现小车速度互快互慢，或者走不了直线，那是因为PID参数给的不合理造成的。
PID的目的是通...
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
说明
介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行
ros_arduino_bridge安装
假设上位机已安装ROS indigo版本，并创建了用户的RO...
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
说明
介绍下位机主程序的工作流程及对应源码
工作流程
实时读取上位机的指令并作出对应的响应(支持的指令见源文件commands.h)
GET_BAU...
搭建ROS小车底盘-第二篇软件
搭建ROS小车底盘-第二篇软件
说明
介绍小车需要的软件
软件列表：
Unbuntu 14.04
indigo版本ROS系统
indigo版本ros_arduino_bridge
程序构...
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
说明
介绍相关硬件
硬件清单：
树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
说明：
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明：
├── cloud_to_scan ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
说明：
介绍rcommander软件包的turtelbot应用包
介绍如何管理turtlebot的状态机
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
说明：
介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明：
├── CHAN...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
说明：
介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明：
├──...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
说明：
metapackage，元包，介绍包及依赖信息
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
说明：
介绍的turtlebot_arm的movieit配置包
与直接利用URD...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...