Pixhawk无人机教程-4.1.3 自动模式 Auto Mode
自动模式 Auto Mode
在自主（自动）模式，飞行器将会按照任务脚本飞行，需预先编写并储存在自动驾驶仪上，包含自主导航航点，命令，事件。 本页面提供有关使用自动模式的信息。 获取有关创建任务...
包含关键字 int 的文章
Pixhawk无人机教程-4.1.1 特技模式 Acro Mode
特技模式 Acro Mode
特技模式细节调试：
在自稳模式下调整Stabilization Angular Rate控制PID发挥最佳,然后特技模式调节ACRO_p使飞机工作在最佳状态。
特...
Pixhawk无人机教程-3.5 强制硬件配置
强制硬件配置
作为初次安装的一部分，你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘、加速度计的过程。
目录
强制硬件配置...
Pixhawk无人机教程-3.1.6 Using the Relay Switch *
Using the Relay Switch
You can use the onboard relay switch of APM 1 to control on/off devices th...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...
Arduino内置教程-Arduino ISP
Arduino ISP
Arduino ISP使你的Arduino变成一个内置电路的编译器，来重新编译ArMega芯片。如果你从Arduino转换到一个面包板上的AtMega，或者你正在制作面包...
Arduino内置教程-USB-鼠标摇杆控制
鼠标摇杆控制
用鼠标函数库，你可以用Arduino Leonardo, Micro, or Due控制一个电脑屏幕上的光标。这个例子示范了用一个按键来打开和关闭鼠标摇杆控制。
Ardui...
Arduino内置教程-USB-鼠标按键控制
鼠标按键控制
用鼠标库文件，你可以用一个Arduino Leonardo, Micro, 或者 Due来控制一个电脑的光标显示。这个例子示范了怎么用5个按键来移动屏幕上的光标。4个按键时方向...
Arduino内置教程-USB-键盘鼠标控制
键盘鼠标控制
这个例子示范了怎么用鼠标键盘库文件。5个即时开关作为你光标的定向按键。当一个按键按下，你屏幕上的光标将会移动，而且和有方向的字母相联系的按下按键，会被发送到电脑。一旦你编译好L...
Arduino内置教程-USB-键盘串口
键盘串口
这个例子等着来自串口接口的一字节输入。当收到时，开发板发送一个键击返回到电脑。这个发送的键击是一个比收到的要高，所以如果你从串口监视器发送一个“a”，你会从开发板上收到一个“b”。...
Arduino内置教程-USB-键盘再编译
Keyboard Reprogram
这个例子用键盘库赖打开一个新的Arduino IDE程序窗口，发送在闪烁例子打字的键盘命令，和重新编译开发板。运行完程序并且通过按键连接pin2到地后，...
Arduino内置教程-USB-键盘发消息
键盘发消息
在这个例子里，当按键按下，一个文本字符串就会像键盘输入那样发送到电脑。这个字符串报告了按键按下的次数。一旦你编译了Leonardo，且连好线，打开你的文本编译器来看结果。
注...
Arduino内置教程-USB-键盘注销
键盘注销
这个例子历，当你的Leonardo, Micro 或者 Due开发板上的pin2下拉到地时，你可以用键盘库来注销在你电脑上的使用会话控制。这个程序模仿两三个按键按一定的顺序按下，并...
Arduino内置教程-字符串-String To Int
字符串转换整型函数
toInt()函数允许你把一个字符串转换成一个整数。
在这个例子里，开发板读取一个串口输入字符串直到出现新行，然后如果字符是数字，就把字符串转换成数字。一旦你更新代码...
Arduino内置教程-字符串-String Substring
子字符串函数
字符串函数substring()和charAt(), startsWith() ，endsWith()很相似。它允许你在一个给定的字符串里寻找一个特定子字符串的例子。
硬件要求...
Arduino内置教程-字符串-String Start With Ends With
字符串 startsWith 和 endsWith 函数
字符串函数startsWith() 和 endsWith()允许你检查一个给定的字符串的开始或者结束是什么字符或者子字符串。他们是子字...
Arduino内置教程-字符串-String Replace
字符串替换函数
字符串replace()函数允许你用另一个字符来替换特定的字符。你也可以用不同的子字符串来替换一个字符串的子字符串。
硬件要求
Arduino or Genuino 开发板...
Arduino内置教程-字符串-String Length
字符串的 length() 和 trim() 命令
你可以用length（）命令获得字符串的长度，或者用trim（）命令排除多余的字符。这个例子示范怎样用这两个命令。
硬件要求
Ardui...
Arduino内置教程-字符串-String Index Of
字符串indexOf() 和 lastIndexOf() 函数
字符串对象indexOf()函数允许你搜索字符串里的一个特殊字符的第一个例子。你也可以寻找一个补偿后的字符的第一个例子。last...