Pixhawk无人机教程-6.14 相机自稳 Automatic Camera Stabilization
相机自稳 Automatic Camera Stabilization
Automatic Camera Stabilization
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Pixhawk无人机教程-6.12 相机安装 Camera mount
相机安装 Camera mount
相机的安装
ArduCopter 可以使用任何空余的输出通道平衡一个三自由度的云台，也可以把自稳和驾驶员的操作相结合（一般使用通道6的旋钮）。
A camer...
Pixhawk无人机教程-6.10 External Magnetometer for Improved Performance *
External Magnetometer for Improved Performance
Using an External Magnetometer
Note! You may alter...
Pixhawk无人机教程-6.9 安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
Installing the 3DR UBlox GPS + Compass Module
Note! If you are only...
Pixhawk无人机教程-6.8 UBlox GPS
UBlox GPS
UBlox GPS Module
(This is a common page – Edit original only in APM Developer Wiki)
UPD...
Pixhawk无人机教程-6.7 PX4FLOW Overview *
PX4FLOW Overview
The PX4-FLOW Optical Flow Camera Board
The PX4-FLOW Smart (Optical Flow) Camera ...
Pixhawk无人机教程-6.5 声呐
声呐
目录
声纳
支持的声呐
Building a cable to reduce sonar noise
为APM2连接声纳
为PX4连接声纳
安装声纳
安装声呐传感器
通过Mission ...
Pixhawk无人机教程-6.3 用于APM and PX4的3DR Radio数传
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...
Pixhawk无人机教程-6.1 测量电池电压和容量
测量电池电压和容量
The APM 2.5 has a dedicated connector for attaching the 3DR Power Module (PM) which is ...
Pixhawk无人机教程-5.12.1 CLI设置测试模式
CLI设置测试模式
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
目录
Mission Planner命令行解释程序与设置/测试模式
命令行解释程序（CLI）
设置
无线设...
Pixhawk无人机教程-5.12 使用命令行界面配置
使用命令行界面配置
目录
使用命令行界面(CLI)配置ArduCopter
设置菜单
“setup”（设置）菜单：命令：
测试菜单
“test”（测试）菜单命令：
日志菜单
“日志”菜单命令：...
Pixhawk无人机教程-5.10 GPS故障保护 GPS Failsafe
GPS Failsafe
A GPS failsafe event will occur when a GPS 3D fix is lost. This event will be report...
Pixhawk无人机教程-5.7 标准参数列表
标准参数列表
Mission planner中用户可调节的标准APM参数
注意！这
些参数中的一些也可在Mission Planner的其他专用部分中进行设置
APM Mission Plann...
Pixhawk无人机教程-5.6 ArduCopter 参数列表 ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
Pixhawk无人机教程-5.5.2 AT328P的8通道独立编码器
PPM编码器 AT328P的8通道独立编码器
目录
1 Atmage 328P的8通道独立PPM编码器
2 安装手册
3 第三版
4 重写Atmega328p PPM编码器
4.1 Window...
Pixhawk无人机教程-5.4 通道7和8的选项
通道7和8的选项
默认情况下，通道7的设置为把当前位置保存为航点（参见下方“保存航点”），可以在Mission Planner>ArduCopter Pids 页面进行设置。
选项...
Pixhawk无人机教程-5.3 调试
调试
目录
调试
概览
Roll/Pitch调试
Yaw调试
高度调试
漫飞调试
飞行中调整
PID的视频介绍
概览
默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...
Pixhawk无人机教程-4.8 飞行测试流程 flight Test Process
Flight Test Process
To Test Loiter and Altitude Hold:
(PX4) Ensure that the SD card is plugged in...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...
Pixhawk无人机教程-4.1.8 返航模式 RTL Mode
返航模式 RTL Mode
在返航（RTL,return to launch）模式中，飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。
返航模式的行为由几个可调参数控制。
本页面介绍了如何使用和如何自定义返...