包含关键字 kinetic 的文章
说明
本教程介绍如何在树莓派以及PC上安装相应的Turtlebot3-ARM软件
安装环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
安装前需要根据下面的链...
说明:
介绍LEO相关的软件
软件环境:
OS:Ubuntu16.04(小版本号 3,4,5,6);
ROS系统:kinetic 1.12.14
其它依赖为:expect,ctags
软...
说明:
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍:
软件清单
系统:ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件:ROS (kinetic版本) 安装参考
安装april...
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一般情况下,...
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明:
Sawppy是一个机动模型,其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学,旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明:
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域(电气,软件等)仍然非常不成熟,仅足以验...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序,使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件,采购地址
方法...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明:
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明:
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明:
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境:
Ubuntu16.04 + ROS ...
说明:
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备:采购地址
步骤:
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明:
介绍如何安装zed-python-api
使用python3
zed sdk 2.3.0
步骤:
安装依赖python3,参...
ROS与传感器教程-使用joy包整合G29方向盘
说明:
介绍如何整合G29方向盘
ubuntu16.04 + kinetic
具体产品,点击淘宝地址
步骤:
安装依赖包
sudo ap...
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明:
介绍如何安装zed-python-api
使用python3.7
zed sdk 2.3.0
步骤:
安装依赖python3,...
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
说明:
介绍ros下如何整合网络摄像头
准备网络摄像头,能通过rstp来访问
步骤:
假设网络摄像头的rstp访问地址为:
rtsp://10.6.3...
ROS入门教程-rosdep update更新失败错误解决方法
说明:
介绍如何解决rosdep update更新失败问题
使用国内源方法步骤:
目前清华源已经能直接支持使用rosdep ...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt 执行无人机的运动规划
说明:
介绍使用使用 MoveIt 执行无人机运动规划的方法!机器人运动规划库。
步骤:
安装依赖move...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt! 移动 Gazebo 模型
说明:
介绍如何利用MoveIt! 移动 Gazebo 模型
我们将使用目前创建的 iris_movei...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-更改 move_base 的本地规划器
说明:
介绍如何更改 move_base 的本地规划器。
move_base 的本地规划器默认使用 Trajec...
Turtlebot仿真-软件安装(kinetic)
版本要求:
本教程假设您运行的是Ubuntu 16.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu,按照本教程。
注:如果你使用虚拟机,它会导...
- « 前一页
- 1
- ...
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 后一页 »