Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在树莓派以及PC上安装相应的Turtlebot3-ARM软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
安装前需要根据下面的链...
包含关键字 kinetic 的文章
LEO机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍LEO相关的软件
软件环境：
OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
ROS系统：kinetic 1.12.14
其它依赖为：expect,ctags
软...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装april...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一般情况下，...
Sawppy火星车入门教程-介绍
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
Sawppy火星车入门教程-软件清单
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
方法...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
ROS与传感器教程-麦克风阵列Respeaker
说明：
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
TX2入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，参...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘
ROS与传感器教程-使用joy包整合G29方向盘
说明：
介绍如何整合G29方向盘
ubuntu16.04 + kinetic
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装依赖包
sudo ap...
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3.7
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，...
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
说明：
介绍ros下如何整合网络摄像头
准备网络摄像头，能通过rstp来访问
步骤：
假设网络摄像头的rstp访问地址为：
rtsp://10.6.3...
ROS入门教程-rosdep update错误解决方法
ROS入门教程-rosdep update更新失败错误解决方法
说明：
介绍如何解决rosdep update更新失败问题
使用国内源方法步骤：
目前清华源已经能直接支持使用rosdep ...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt 执行无人机的运动规划
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt 执行无人机的运动规划
说明：
介绍使用使用 MoveIt 执行无人机运动规划的方法！机器人运动规划库。
步骤：
安装依赖move...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt! 移动 Gazebo 模型
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt! 移动 Gazebo 模型
说明：
介绍如何利用MoveIt! 移动 Gazebo 模型
我们将使用目前创建的 iris_movei...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-更改 move_base 的本地规划器
PX4与仿真入门教程-dronedoc-更改 move_base 的本地规划器
说明：
介绍如何更改 move_base 的本地规划器。
move_base 的本地规划器默认使用 Trajec...
Turtlebot仿真-软件安装（kinetic）
Turtlebot仿真-软件安装（kinetic）
版本要求：
本教程假设您运行的是Ubuntu 16.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
注：如果你使用虚拟机，它会导...