ROS2入门教程-使用ROS1bridge记录和回放topic数据
说明：
介绍如何使用ROS1bridge记录和回放topic数据
步骤：
运行 ROS 1 roscore
# Shell A:
. /opt/ros/kinetic/setup.bas...
包含关键字 kinetic 的文章
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制TB3
前提准备
[Remote PC] 安装相关的依赖包
$ sudo ...
Turbot3-mecanum入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-mecanum涉及的软件及相关介绍
turbot3-mecanum通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍...
Turbot3-mecanum入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turbot3-mecanum入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-omni入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-omni涉及的软件及相关介绍
turbot3-omni通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软...
Turbot3-omni入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turbot3-omni入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-4wd入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-4wd涉及的软件及相关介绍
turbot3-4wd通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍
PC端软件清...
Turbot3-4wd入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turbot3-4wd入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
系统安装
Ubuntu16.04 系统安装（PC）：参...
Turbot3-ARM入门教程-雷达测试
说明
介绍如何进行雷达测试
驱动安装
[Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装，则安装一下hlds雷达的软件包
$ sudo apt-get install ros-...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-PC设置
说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
ubuntu16.04环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ：参考链接
ubuntu18.04环...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在，同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-手柄控制
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄控制
安装相关的ROS...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-仿真操作
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序，需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...