ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...
包含关键字 link 的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-NoMachine远程桌面
文章说明
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4_arm的主控PC上
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
NoM...
Turtlebot4入门教程-通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
文章说明
本教程主要介绍如何通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
测试环境
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步骤
查看所有话题
$ ros2 topic...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看激光数据
说明
介绍如何查看激光数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图：
...
farmbot硬件入门教程-基本工具硬件
说明:
本参考指南适用于 FarmBot 的所有工具
步骤 1：安装磁铁
使用三个M5 x 16mm 螺钉和M5 法兰锁紧螺母将三个环形磁铁固定到工具顶部。使用 3mm 六角起子和 8mm...
ROS2入门教程-colcon build使用
说明
介绍如何编译包
命令
假设工作空间位于 ~/ros2_ws，包含多个包
tree ~/ros2_ws/
├── build # 编译时自动生成，包含编译的中间文件
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-使用rtabmap进行建图和导航
说明
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航
测试环境： humble + turtlebot4 simulator
步骤
启动ignition仿真
ros2 launch turtl...
farmbot硬件入门教程-工具验证
说明：
FarmBot 无法验证工具是否已安装。
介绍：
确保 UTM 电缆已完全连接
仔细检查 UTM 电缆是否在所有位置完全连接：
2x3 和 2x4 连接器都必须插入 UTM ...
farmbot硬件入门教程-最后步骤
说明：
现在您的 FarmBot 已完全组装并通电，需要采取的最后步骤是。
软件设置
您现在可以开始设置 FarmBot 的软件部分。请参阅我们的软件文档中心的入门指南，了解如何执行以下操...
ros2与turtlebot3仿真教程-使用rtabmap建图
说明
介绍如何利用turtlebot3的gazebo仿真实现rtabmap建图
测试环境： ros2 humble + rtabmap
步骤
利用rcm安装turtlebot3仿真，参...
farmbot开发入门教程-服务器管理
说明：
本文档概述了 FarmBot Web App 的许多任务和功能，这些任务和功能仅供服务器管理员（例如 FarmBot Inc 的员工或自托管用户）使用
使用 Rails 控制台
输...
ollama大模型框架入门教程-使用 Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
说明
介绍如何利用Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
语音识别：利用OpenAI 的 Whisper ，我们将口语转换为文本。Whisper 对各种数据集的训练确保了...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
- `ttyDXL_master_right`: 右主控臂
- `ttyDXL_pu...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程
操作步骤
记录
启动单机械臂记录轨迹的的程序
$ roslaunch interbotix_xsarm_puppet xs...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-手柄控制
文章说明
本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程
操作步骤
启动手柄控制
$ roslaunch interbotix_xsarm_joy xsarm_joy.launch robot_m...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...