ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
包含关键字 ph 的文章
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装free_fleet
文章说明
本教程主要介绍如何安装free_fleet
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
Free fleet概述
Free Fleet是Open-RMF生态中的...
ROS2与Open-RMF真机教程-创建地图
文章说明
本教程主要介绍如何在简单地搭建环境后创建新的地图
测试环境：TurtleBot 3+Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
[TurtleBot] 启动机器...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
智能台灯LeLamp快速入门教程-麦克风和扬声器测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行麦克风和扬声器测试
操作步骤
测试前先调节一下音量
$ alsamixer -c 2
运行测试程序，开始会先播放一段测试音频，然后进入录音模式，...
AlohaMini入门教程-测试-数据采集
说明：
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤：
树莓派端：
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activat...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置mcp-endpoint-server云注册中心方便接入mcp工具
说明:
mcp-endpoint-server是什么？
在开始部署之前，我们先理解一下mcp-endpoint-server在整个架构中的位置。
mcp-endpoint-server是一个...
OpenClaw-AI助手入门教程-配置openclaw-mcp-adapter通过mcp-endpoint-server调用mcp工具
说明：
在前面的教程中，我们分别学习了如何配置MCP-adapter来直接调用MCP服务，以及如何部署小智语音的mcp-endpoint-server。现在，我们将两者结合，实现一个更强大的架...
OpenClaw AI助手入门教程-配置QMD记忆系统，优化反馈速度
说明
你是否遇到过这样的困扰：刚开始用OpenClaw时响应还挺快，聊了几轮后速度越来越慢，最后甚至卡死？更糟心的是，API账单还在蹭蹭往上涨，仿佛在为一个“失忆”的AI付高额账单。这背后的罪...
OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw多Agent协同工作流
说明
如何打造多Agent协同工作流
为什么需要多Agent？
痛点
记忆负担过重：单个Agent长期使用后记忆文件臃肿，加载慢、易丢失关键信息。
上下文污染：写作时冒出代码逻辑，编程...