PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gazebo...
包含关键字 qgroundcontrol 的文章
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
PX4开发指南-5.3.HITL仿真
硬件在环仿真
硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处理器中的运行情况。
配置硬件在环...
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
uORB消息机制
简介
uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。
在这个教程中可以学习通过C++如何使用...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
添加一个新的机型
PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的：在init.d文件夹创建一个新的文件，这个文件需要以一个没有使用的自动启...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-11.5.外部位置估计
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前，请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
PX4开发指南-12.2.UAVCAN总线
UAVCAN Introduction
UAVCAN 是一种板载网络，允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器，其支持的硬件有：
电机控制器
P...
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
PX4开发指南-12.2.3.UAVCAN配置
UAVCAN枚举与配置
如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundCont...
PX4开发指南-13.3.系统启动
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_airp...
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个教...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any ORB ...
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
PX4开发指南-13.21.ULog文件格式
ULog File Format
Ulog是一种用来记录系统数据的日志格式。这种格式是自解释的，比如，他包含了日志的格式和消息类型。
他可以用来记...
PX4开发指南-15.2.持续集成
PX4 Continuous Integration
PX4 builds and testing are spread out over multiple continuous integr...
PX4用户指南-简介
PX4用户指南-简介
说明：
介绍PX4的简单介绍，PX4是什么，能做什么。
PX4简介
PX4是专业自动驾驶仪。
它由来自工业界和学术界的世界级开发商开发，并得到全球活跃社区的支持。
它...
PX4用户指南-入门-基本概念
PX4用户指南-入门-基本概念
说明：
提供了无人机和使用PX4的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是一个很好的介绍）。
如果您已经熟悉了基本概念，则可以继续使用基本组装来了解如何...
PX4用户指南-入门-框架选择
PX4用户指南-入门-框架选择
说明：
介绍如何选择不同车身或机身
空中车型
如果您计划使用PX4飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用程序是什么。
是为了娱乐还是为了工作，计划的飞行...
PX4用户指南-入门-无线电控制系统
PX4用户指南-入门-无线电控制系统
说明：
介绍如何使用无线电控制系统
无线电控制系统
如果您想从手持式发射器手动控制车辆，则需要无线电控制（RC）系统。
本主题将详细介绍RC如何工作，...