PX4用户指南-机身构建-多旋翼
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
说明：
介绍多旋翼飞行器
多旋翼
PX4支持多种类型的单直升机和多旋翼，包括直升机，四选轴，六旋翼等，具有许多不同的几何形状（+，wide，x等）。
可在...
包含关键字 rf 的文章
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
说明：
DJI®火焰轮F450四轴飞行器专为业余航空摄影，第一人称视角应用和一般飞行娱乐而设计。
提供了使用Pixh...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
说明：
Spedix S250是一款完整的宽臂赛车四轴飞行器，非常适合Pixracer自动驾驶仪。
硬件
此构...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
介绍：
Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固，轻便，快速的F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明：
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-机身构建-无人车
PX4用户指南-机身构建-无人车
说明：
PX4为无人地面车辆（UGV）提供基本支持。
可以在Airframes Reference> Rover中看到一组经过验证的配置。
本节包含用于...
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
说明：
选择该车辆是为了了解Pixhawk如何用于轮式平台。
我们选择使用Traxxas车辆因为它们非常受欢迎，它在RC社区...
PX4用户指南-飞行-飞行模式
PX4用户指南-飞行-飞行模式
说明：
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式（表键如下）。
请注意，这是“...
Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件
Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件
说明：
本教程介绍如何在turtlebot3中更新源代码和固件
操作步骤：
更新源代码
[Remote PC] 更新PC中源代码
$ cd...
TurtleBot-Blockly入门教程-编程block
TurtleBot-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放blo...
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
概要：
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Chara...
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
ROS2探索总结-6.迎接ROS2.0时代的到来
概要：
ROS起源于2007年11月，2017年11月刚好满10岁。ROS的最初目标是在机器人领域提高代码的复用率，谁都没有想到，ROS社区中...
ROS2探索总结-11.ROS 2 gazebo仿真入门础
ROS2探索总结-11.ROS 2 gazebo仿真入门
说明：
gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境，在ROS 2中已经支持，这里我们就来小试牛刀。
前提条件：
已经安装了ROS...
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
说明：
ROS最重要的特性之一就是多语言的支持，可以使用C++、Python等语言进行程序的开发，ROS2会继续强化这个特性，对更多语言...
ROS2探索总结-13.话题与服务接口定义
ROS2探索总结-13.话题与服务接口定义
概要：
ROS是一个分布式的机器人软件框架，涉及多节点之间的数据通信，绝大部分是基于话题或者服务完成的。
话题和服务在节点之间打通了一条隧道，其中来...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Xavier入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何为xavier安装TensorFlow-GPU
步骤：
安装依赖包：
$ sudo apt-get inst...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件instal...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在xavier下源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
环境：
xavier使用sd...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...