Nano入门教程基础篇-介绍
Nano入门教程基础篇-介绍
说明：
Jetson Nano开发套件是开始使用Jetson Nano的简便方法，包括模块，载板和软件。
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说明：
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包含关键字 rf 的文章
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS me...
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
Nano入门教程软件篇-安装TensorFlow-GPU
说明：
介绍如何在Nano上安装最新版本的TensorFlow
步骤：
安装依赖
$ sudo apt-get install ...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第1...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
深度学习入门教程-ubuntu18.04安装NVIDIA Driver
深度学习入门教程-安装NVIDIA Driver
说明：
介绍如何安装NViDIA显卡驱动
本文测试显卡是GeForce GTX 1080Ti
确认驱动版本：
访问网站https://ww...
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
说明：
介绍如何安装在Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
环境：
系统：ubuntu 18.0...
Nano入门教程软件篇-安装vino远程桌面控制
Nano入门教程软件篇-安装远程桌面控制vino
说明：
介绍如何在nano上安装远程桌面控制vino
Nano基于ubuntu 18.04本身有一定缺少的内容，导致desktop shari...
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
说明：
介绍视觉抓取中的关键技术
正文
视觉是机械臂应用中的关键传感器，上讲我们在仿真环境中实现了物体在图像坐标系下的识别，本讲我们继...
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
说明：
介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统
正文
今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。
首先...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行rtab...
Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack3.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow
说明：
介绍如何测试Tensorflow安装
步骤：
[TurBot3] 运行命令：
roscd turbot3_tools/sc...
ROS史话36篇.目录
ROS史话36篇.目录
- 介绍
本专栏转载自张新宇老师的专栏《机器人操作系统ROS--史话36篇》
专栏介绍了ROS的前世今生，历史渊源，重要人物，以及对机器人世界的巨大影响。
- 目录
...
ROS史话36篇.06 ROS之父
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。
奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE I...
ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企...
ROS史话36篇.10 乌龟机器人
瓦尔特1910年出生于美国1，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“机器...
ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮
ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一...