Turtlebot与Android-利用Rocon Remocon app建立互动连接
利用Rocon Remocon app建立互动连接
说明
Android Rocon Remocon App是Android设备非常容易与Turtlebot的一种交互方式.
特点如下
提供多种...
包含关键字 ros 的文章
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制
说明
利用PocketSphinx实现语音识别
利用语音命令来控制Turtlebot
实现播放语音
PocketSphinx语...
Turtlebot入门-全景图演示
全景图演示
说明
全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
步骤
Turtleb...
Turtlebot入门-跟随演示
跟随演示
说明
Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turtlebot上，启动Turtlebot...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...
ROS探索总结-26.MoveIt编程
MoveIt编程
在之前的基础学习中，我们已经对moveit有了一个基本的认识，在实际的应用中，GUI提供的功能毕竟有限，很多实现还是需要我们在代码中完成，moveit的move_group也提...
ROS探索总结-25.MoveIt基础
MoveIt基础
MoveIt！由ROS中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，而且提供友好的GUI。官方网站：http://moveit.ros....
ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件
使用gazebo中的插件
URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人...
ROS探索总结-23.解读URDF
解读URDF
Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML...
ROS探索总结-22.设置机器人的tf变换
设置机器人的tf变换
1、什么是tf变换
ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我...
ROS探索总结-21.如何发布里程计消息
如何发布里程计消息
ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs...
ROS探索总结-20.发布导航需要的传感器信息
发布导航需要的传感器信息
在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/Lase...
ROS探索总结-19.如何配置机器人的导航功能
如何配置机器人的导航功能
1、概述
ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定...
ROS探索总结-18.重读tf
重读tf
在之前的博客中，有讲解tf的相关内容，本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容，对tf的认识会更加系统。
1 tf简介
1.1 什么是tf
tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，...
ROS探索总结-17.构建完整的机器人应用系统
构建完整的机器人应用系统
上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计，基于该平台，可以完成丰富的机器人应用，以较为典型的机器人导航为例，如何使用HRMRP来完成相应的功能？本篇博客将详细介绍如何...
ROS探索总结-16.HRMRP机器人的设计
HRMRP机器人的设计
1. HRMRP简介
HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小...
ROS探索总结-15.amcl（导航与定位）
amcl（导航与定位）
在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导...
ROS探索总结-14.move_base（路径规划）
move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。
在总体框架图中可以看到，move_base提供...
ROS探索总结-13.导航与定位框架
导航与定位框架
导航与定位是机器人研究中的重要部分。
一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也...
ROS探索总结-12.坐标系统
坐标系统
在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。
相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf...