ROS与Arduino-目录
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
包含关键字 ros 的文章
turtlebot入门-xbox360无线游戏杆控制turtlebot
xbox360无线游戏杆控制turtlebot
说明
手上有xbox360无线游戏杆，想看看能不能用来控制turtlebot.查资料，真可行.只要增加一个PC接收器
需的硬件
xbox3...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
Turtlebot仿真-下载所有的Gazebo的模型
下载所有的Gazebo的模型
说明
indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型
Warning [ModelDatab...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_gui(飞行控制界面)
drone_gui(飞行控制界面)
说明
这个节点提供简单的QT开发的界面，用来控制 drone_autopilot节点和the drone_stateestimation节点
通过键盘和游戏...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_autopilot（自动驾驶）
drone_autopilot（自动驾驶）
说明
无人机的PID控制，包含基本的航点跟随，自动初始化
要求drone_stateestimation运行
通过/tum_ardrone/com主...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_stateestimation(状态评估)
drone_stateestimation(状态评估)
说明
基于PTAM,navdata,控制命令来评估飞行器的状态。
注意
要求信息发送在 /ardrone/navdata (>...
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-介绍和安装
基于PTAM视觉导航实现自主导航
说明
本库建立基于PTAM（ monocular SLAM framework ，单目SLAM框架）理论依据：
Scale-Aware Navigatio...
ROS套件-Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
说明
Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。
使用Turtlebot，你可以构建一个可以在房子里到处跑的机器人，并实时查看...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-标签检测和反馈处理
标签检测和反馈处理
说明
本篇介绍如何检测标签并获取反馈内容，并处理。
准备
找到Orange-[Green|Yellow|Blue]-Orange 的标签，可以是贴纸。
编辑launch...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-游戏杆控制
游戏杆控制
说明
先阅读上一篇ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制
通过键盘来控制AR.Drone还是有点苦难，本站这一篇通过游戏杆控制AR.Drone
控...
ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制
键盘控制
说明
AR.Drone是通过Wifi连接的四旋翼飞行器，最多使用的设备是通过Iphone或安装手机连接。它具有板载传感器和控制器，可以保持稳定飞行或保持悬停。因为它的稳定性，无轮是...
ROS与AR.Drone-单PC控制多AR.Drone飞行
单PC控制多AR.Drone飞行
说明
展示怎么配置单个或多个AR-Drone 2.0链接到可管理的Wifi或Wifi路由而不中止默认的ad-hoc网络。
要求
Wifi路由器
至少一个...
ROS与AR.Drone-GPS支持（实验版）
GPS支持（实验版）
说明
这是一个实验功能的驱动程序，需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负
gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...
ROS与AR.Drone-问题集
问题集
问题，下一步做什么? 有那些ROS包或库使用ardrone_autonomy做教程或例子的?
答：答案肯定的
falkor_ardrone包用于自动控制
tum_ardrone包用...
ROS与AR.Drone-坐标系
坐标系
驱动发布三个TF转换在不同的坐标系，odom, ${base_prefix}_link, ${base_prefix}_frontcam 和${tf_prefix}/${base_pr...
ROS与AR.Drone-特定参数
特定参数
说明
如下的参数列表是根据AR-Drone’s SDK 2.0配置定义
除非通过rosparam或在launch文件做修改，否则在初始化都使用默认值
参考AR-Drone SDK 2...
ROS与AR.Drone-ROS服务
ROS服务
说明
所有服务的API文档参考
Toggle Camera 切换相机
ardrone/togglecam服务会切换视频流，例如：rosservice call /ardrone...
ROS与AR.Drone-ROS命令
ROS命令
分别发送信息 std_msgs/Empty 到对应主题ardrone/takeoff, ardrone/land 和 ardrone/reset，可实现起飞，降落，重置。
例...