Turtlebot与Android-利用Rocon Remocon app建立互动连接

利用Rocon Remocon app建立互动连接

说明

Android Rocon Remocon App是Android设备非常容易与Turtlebot的一种交互方式.

特点如下

• 提供多种方法去搜索turtlebot
• 保存之前已连接过的turtlebot的连接信息
• App没安装时候，点击会直接跳转到Play Store去下载turtlebot android apps

下载方式

• Rocon Remocon App 本地下载 | Play Store下载 | 第三方APP网站

其他Apps下载

• Listener 本地下载
• Teleop 本地下载
• Map Navigation 本地下载
• Make a Map 本地下载
• Turtlebot Follower 本地下载
• Turtlebot Panorama 本地下载

安装方法

1. 下载到电脑，通过手机助手安装到Android手机即可

源码：

• http://wiki.ros.org/rosjava
• https://github.com/rosjava
• http://wiki.ros.org/android
• https://github.com/rosjava/android_apps