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Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航

利用Map Navigation App自主导航

说明

  • 利用App来运行自主导航

步骤

  1. 在Turtlebot上,启动minimal.launch和amcl_demo.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/tmp/my_map.yaml

注意:my_map.yaml为自己制作的地图,如没即自己制作,Turtlebot入门-创建地图

  1. 手机上,启动android remocon App

  2. 手机上,在App连接Turtlebot

请输入图片描述

  1. 手机上,选择Android Pairing,显示可用的应用列表

请输入图片描述

  1. 手机上,选择Map Navigation App,确认要启动

  2. 进入App独立操作,显示遥控盘和地图区,还有设置区。可以设置状态和目标,还可以选择地图。

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标签: turtlebot app, turtlebot map, turtlebot navigation