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Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息

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利用Listener App接收helloworld信息

说明

  • 通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息

准备

步骤

  1. Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 手机上，在App连接Turtlebot

请输入图片描述

  1. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

请输入图片描述

  1. 手机上，选择Listener ，确认要启动

  2. 手机上，显示:

helloworld XXXXX

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标签: turtlebot app, turtlebot listener