Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

利用Turtlebot Follower App启动自动跟随

说明

• 利用App来启动Turtlebot自动跟随

步骤

1. 在Turtlebot上，启动minimal.launch

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

2. 手机上，启动android remocon App

3. 手机上，在App连接Turtlebot

4. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

5. 手机上，选择Turtlebot Follower App，确认要启动

6. Turtlebot即启动自动跟随，人在走Turtlebot前来回移动，Turtlebot会跟随移动，往前走，Turtlebot即可跟随。