Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图
利用Turtlebot Panorama App制作全景图
说明
- 利用App来制作全景图
步骤
- 在Turtlebot上,启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
- 在Turtlebot上,启动panorama.launch
roslaunch turtlebot_panorama panorama.launch
手机上,启动android remocon App
手机上,在App连接Turtlebot
- 手机上,选择Android Pairing,显示可用的应用列表
手机上,选择Turtlebot Panorama App,确认要启动
进入App独立操作, 点“start”开始制作全景图
实时查看效果,在工作站上,执行命令:
rosrun image_view image_view image:=/turtlebot_panorama/panorama
- 最终效果图:
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