Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图
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利用Turtlebot Panorama App制作全景图
说明
- 利用App来制作全景图
步骤
- 在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch- 在Turtlebot上，启动panorama.launch
roslaunch turtlebot_panorama panorama.launch-
手机上，启动android remocon App
-
手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
-
手机上，选择Turtlebot Panorama App，确认要启动
-
进入App独立操作， 点“start”开始制作全景图
-
实时查看效果，在工作站上，执行命令：
rosrun image_view image_view image:=/turtlebot_panorama/panorama- 最终效果图：
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