turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » Turtlebot与Android » Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音

Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

利用Chirp App发出牛叫音

说明

  • 通过App让Turtlebot发出声音

准备

步骤

  1. Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 手机上，在App连接Turtlebot

请输入图片描述

  1. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

请输入图片描述

  1. 手机上，在应用列表，选择点击Chirp

  2. Turtlebot上，即会发出牛叫声

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: turtlebot app, turtlebot chirp app