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Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音

利用Chirp App发出牛叫音

说明

  • 通过App让Turtlebot发出声音

准备

步骤

  1. Turtlebot上,启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 手机上,在App连接Turtlebot

请输入图片描述

  1. 手机上,选择Android Pairing,显示可用的应用列表

请输入图片描述

  1. 手机上,在应用列表,选择点击Chirp

  2. Turtlebot上,即会发出牛叫声

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标签: turtlebot app, turtlebot chirp app