一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...
包含关键字 tf 的文章
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明：
上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足：
一旦出现了错误匹配...
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
说明：
上节介绍了图优化软件g2o的使用。
本节介绍实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量，得到一个完整的slam...
ROS与Bebop-目录
ROS与Bebop-目录
说明：
本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器
Bebop
Bebop，由parrot...
ROS与Bebop-读取信息
ROS与Bebop-读取信息
说明：
介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata)
相机：
前镜头的视频流发布在image_raw话题，...
ROS与Bebop-配置参数
ROS与Bebop-配置参数
说明：
介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数
驱动参数:
启动期间用的参数：
~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.42...
SLAM入门教程-目录
SLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种SLAM实现理论、方法、工具及应用
SLAM：
hector_slam
ROS wiki： http://wiki.ros.org/hector_s...
Pixhawk入门指南-目录
APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录
介绍：
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。...
ROS与C++入门教程-目录
ROS与C++入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用C++来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析C++例程
分析roscpp类...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(Eclipse)
说明：
介绍如何安装Eclipse
介绍如何制作支持Eclipse的catkin包
介绍如何导入catkin包到Eclipse
介绍如何...
ROS与C++入门教程-服务
ROS与C++入门教程-服务
说明：
介绍服务及使用
服务定义、请求消息和响应消息
查阅消息定义
ROS服务由SRV文件中定义，其中包含一个请求消息和响应消息。
这些都是用与ROS的话题信...
ROS与C++入门教程-Callbacks和Spinning
ROS与C++入门教程-Callbacks和Spinning
说明：
介绍Callbacks(回调函数)和Spinning的由来及用途
Callbacks(回调函数)
roscpp不会为你...
ROS与C++入门教程-Logging(日志)
ROS与C++入门教程-Logging(日志)
说明：
介绍如何使用ROS日志系统
日志
ROS有自身的基于话题的机制，叫rosout, 用于记录节点的日志消息.
日志信息是方便阅读的字符...
ROS与C++入门教程-tf-数据类型
ROS与C++入门教程-tf-数据类型
说明：
介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用
数据类型
数据类型定义在tf/transform_datatypes.h
基本数...
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
说明：
介绍在c++实现TF的坐标变换
概念：
Coodinate Frames （坐标框架，坐标系）
Transforms (变换)
TF
参考...
ROS与C++入门教程-tf-广播变换
ROS与C++入门教程-tf-广播变换
说明：
介绍如何在roscpp的节点广播变换关系。
广播变换：
在节点里广播变换，推荐使用tf::TransformBroadcaster.
构造...
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
说明：
介绍roscpp节点获取和使用TF的变换。
TransformListener
通过调用 tf::TransformListener...
ROS与C++入门教程-tf-异常
ROS与C++入门教程-tf-异常
说明：
介绍roscpp的tf的异常类型及作用
TF异常
所有在TF里异常继承自tf::TransformException，它继承自std::runt...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
说明：
介绍如何广播机器人的坐标系到tf。
准备：
在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。
创建一个...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
说明：
介绍如何使用tf访问坐标系转换
创建tf的监听
新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:
...