ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
包含关键字 tf 的文章
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
ailib...
ROS与Matlab语言入门教程-目录
说明：
ROS与Matlab语言入门教程介绍
本专栏转载《MATLAB-ROS工具箱教程》
来源地址：https://linhuican.gitbooks.io/matlab-ros/cont...
ROS与Matlab语言入门教程-基本ROS消息的使用
在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用消息在节点之间传递数据。每个消息都有消息类型来确认数据结构，例如，激光扫描仪的传感器数据通...
ROS与Matlab语言入门教程-专业ROS消息的使用
一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格式，有利于简化应用。在本例，你可以探索激光扫描仪的消息类型，有关解压和压缩图片以及点云方面...
ROS与Matlab语言入门教程-请求和提供服务
ROS支持两种主要的通信机制：话题和服务。话题拥有发布器和订阅器，用于发送和接收消息（参阅使用发布器和订阅器交换数据）。另一方面，服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器，...
ROS与Matlab语言入门教程-访问ROS中的tf变换树
ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发，所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息每个节点都可以获得。MATLAB允许用户获得该变换树。本例程...
ROS与Matlab语言入门教程-在Simulink中使用ROS消息
ROS消息在Simulink中被表示为总线信号，每一个ROS消息都被映射为Simulink总线中对应的域，具有如下限制：
不支持常量，常量被Simulink总线排除在外；
不支持字符串数组（...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。
预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真Turtl...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制小海龟
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤：
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim turt...
Turtlebot与Matlab入门教程-控制机器人
说明：
介绍如何控制机器人
步骤：
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
Turtlebot与Matlab入门教程-寻找蓝色小球
说明：
介绍TurtleBot如何寻找一个蓝色的球
安装支持包:
在MATLAB 主页选项卡，附加功能 > 获取附加功能，然后选择“TurtleBot-Based Robots”，或...
Turtlebot与Matlab入门教程-获得转换信息
说明：
介绍如何从turtlebot得到两个frames之间转换的信息
步骤：
在Turtlebot端：
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.13.1(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在jetpack3.3版本下TensorFlow 版本: 1.13.1
测试环境：tx2开发板jetpa...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(jetpack4.2)
说明：
介绍如何在jetpack4.2版本下tensorflow-gpu==2.0.0+nv19.11
安装依赖
安...
TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装openpose(jetpack3.3)
说明：
介绍如何在tx2下安装安装openpose
测试环境：jetpack3.3
步骤：
下载源码
mkdir -p...
Turtlebot3与仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
Turtlebot仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...