OpenManipulator-P机械臂入门教程-仿真操作
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序，需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
包含关键字 tf 的文章
OpenManipulator-P机械臂入门教程-机械手RH-P12-RN说明
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
OpenManipulator-P机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot仿真入门教程-gazebo-加载Gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
Ailibot模型入门教程-添加在gazebo使用的xacro配置文件
文章说明
本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件
通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分，如果要在gazebo上显示，还需要进一步完善，增加相关gazebo插件和配置...
Ailibot模型入门教程-gazebo中加载模型
文章说明
本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包
本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址
工具安装
使用开源代码部署工具RCM部署源码
安装RCM工具...
LOCO定位系统入门教程-安装crazyswarm
说明：
介绍如何安装crazyswarm
准备环境：（以下其中一个）
Ubuntu20.04，Python3.7，ROS Noetic
Ubuntu18.04，Python2.7，ROS ...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2的SDF模型
$ ros2 launch ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在Crazyflie上应用
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是，它专注于 micro-ROS 的中间件层，其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
ROS命令管理器-RCM开发指南
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下，我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
ROS2与docker入门教程-windows桌面显示docker中turtlesim
文章说明
介绍如何在windows中使用docker里的turtlesim
环境：windows + mobaxterm， ubuntu + docker
安装和启动docker
相关软件...
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot2上进行PID校准
PID校准的主要作用是可以让小车走直线，如果小车不能正常走直线或偏移到一边，说明PID值还没达到理想值。
让小车不能走直线，主要是电机速度差异...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-角速度校准
说明：
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
原理：
角速度校准的作用是让旋转的角度更加准确。
影响角速度的硬件参数主要是轮间距，可...
ROS2与Gazebo11入门教程-利用ChatGPT控制小乌龟移动
说明：
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api，或科学上网
环境：ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
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ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境：ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...