DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
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标签 dashgo d1 下的文章
DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
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ROS的基础使用
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
若对ROS命令...
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
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方式一：硬盘方式
准备工作
Ubuntu 14.04 镜像
EasyBCD2.3
硬盘分出大于 10G ...
DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
注意事项
平台表面为金属材质，请勿与电路板直接接触；
平台边缘锋利，小心接触，防止划伤；
操控平台时避免速度过快，引起碰撞；
充...
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
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D1 内置蓝牙，通过手机 APP 可以控制 D1 移动(目前APP仅支持安卓)。
首先，在Android手机上安装 DashApp.ap...
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
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D1 下位机
连接方式
使用 D1 配送的蓝色USB接口线与上位机（如：PC，树莓派等）相连
官网下载 arduino IDE 并安装（包含a...
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
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D1 硬件清单
主要机械部件：
小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图...
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
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前挡板
D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3，具体如下图所示：
后挡板
D1后挡板包括电源...
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
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D1 软件支持列表
速度精准控制，支持角速度和线速度并发
PID控制自动调节
工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度
波特率1152...
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
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D1 概述
D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业...
DashgoD1底盘新指南-目录
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简介：
介绍Dashgo D1底盘硬件，软件，以及使用方法
目录：
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.2...