Ailibot-QT教程-发布与订阅消息
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
说明
- 在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息
操作步骤
- 启动roscore
$ roscore- 在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_msg-
勾选
Use environment variables，点击Connect
效果如下
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号