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Ailibot-QT教程-发布与订阅消息

说明

  • 在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息

操作步骤

  • 启动roscore
$ roscore
  • 在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_msg

  • 勾选Use environment variables，点击Connect

效果如下
请输入图片描述

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标签: ailibot-qt教程