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Ailibot-QT教程-移动和显示地图

说明

  • 在ROS QT GUI模板的基础上,实现显示ROS发布的地图消息

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 运行gmapping建图程序
$ roslaunch ailibot_slam gmapping.launch
  • 在新终端,运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_robomap
  • 勾选Use environment variables,点击Connect

  • 在QRosApp界面,点击按钮mapping

  • 在Form界面,点击按钮mapping,显示地图

  • 点击按钮forwordbackleftright,Ailibot将向前、向后、向左、向右移动

效果如下

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标签: ailibot-qt教程