Ailibot-QT教程-移动和显示地图

说明

• 在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [Ailibot] 启动小车

$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

• [Remote PC] 运行gmapping建图程序

$ roslaunch ailibot_slam gmapping.launch

• 在新终端，运行QT程序

$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_robomap

• 勾选Use environment variables，点击Connect

• 在QRosApp界面，点击按钮mapping

• 在Form界面，点击按钮mapping，显示地图

• 点击按钮forword、back、left、right，Ailibot将向前、向后、向左、向右移动

效果如下