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Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题

说明

  • 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题

操作步骤

  • 安装PyQt4
$ sudo apt-get instal python-qt4
  • 检验是否安装成功

  • 给python脚本文件添加执行权限

$ chmod +x ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_demo
  • 打开一个终端,运行roscore
$ roscore
  • 打开另一个终端,运行脚本文件
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_demo
  • 打开另一个终端,显示pyqt_topic话题的数据
$ rostopic echo /pyqt_topic
  • 拉动滑动条,点击按钮Publisher

效果如下

请输入图片描述

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标签: ailibot-qt教程