Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题
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说明
- 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
操作步骤
- 安装PyQt4
$ sudo apt-get instal python-qt4-
检验是否安装成功
-
给python脚本文件添加执行权限
$ chmod +x ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_demo- 打开一个终端，运行roscore
$ roscore- 打开另一个终端，运行脚本文件
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_demo- 打开另一个终端，显示pyqt_topic话题的数据
$ rostopic echo /pyqt_topic- 拉动滑动条，点击按钮
Publisher
效果如下
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