Ailibot-QT教程-按钮发布消息
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
说明：
- 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
操作步骤
- 启动roscore
$ roscore
- 在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_btn
-
勾选
Use environment variables，点击Connect -
点击
sent_cmd，发布消息
效果如下
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号