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Ailibot-QT教程-按钮发布消息

说明：

  • 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息

操作步骤

  • 启动roscore
$ roscore
  • 在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_btn

  • 勾选Use environment variables，点击Connect

  • 点击sent_cmd，发布消息

效果如下

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标签: ailibot-qt教程