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Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动

说明

  • 在ROS QT GUI模板的基础上,实现按钮控制小海龟运动,向前,向后,向左,向右移动

操作步骤

  • 安装turtlesim功能包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
  • 启动roscore
$ roscore
  • 启动小海龟节点
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
  • 在新终端,运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_tortoise
  • 勾选Use environment variables,点击按钮Connect

  • 点击按钮updownleftright,小海龟将向前、向后、向左、向右移动

效果如下

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标签: ailibot-qt教程