Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动

说明

• 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动

操作步骤

• 安装turtlesim功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

• 启动roscore

$ roscore

• 启动小海龟节点

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

• 在新终端，运行QT程序

$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_tortoise

• 勾选Use environment variables，点击按钮Connect

• 点击按钮up、down、left、right，小海龟将向前、向后、向左、向右移动

效果如下