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Ailibot-QT教程-调用对话框界面

说明

  • 在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用对话框dialog

操作步骤

  • 启动roscore
$ roscore
  • 在新终端，运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_ddialog

  • 勾选Use environment variables，点击Connect

  • 点击按钮Manual Dialog Control

效果如下

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标签: ailibot-qt教程