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Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz

说明

  • 在ROS QT GUI模板的基础上,按钮调用ROS的librviz

直接运行librviz应用程序 操作步骤

  • 安装预编译的Debian软件包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-visualization-tutorials
  • 启动roscore
$ roscore
  • 运行librviz应用程序
$ rosrun librviz_tutorial myviz
  • 拉动Line Thickness滑条,调整线的粗细

  • 拉动Cell Size滑条,调整方块的大小

效果如下

请输入图片描述


按钮调用ROS的librviz 操作步骤

  • 启动roscore
$ roscore
  • 运行QT程序
$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_test3
  • 勾选Use environment variables,点击Connect

  • 点击按钮librviz

  • 拉动Line Thickness滑条,调整线的粗细

  • 拉动Cell Size滑条,调整方块的大小

请输入图片描述

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标签: ailibot-qt教程