Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz

说明

• 在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz

直接运行librviz应用程序 操作步骤

• 安装预编译的Debian软件包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-visualization-tutorials

• 启动roscore

$ roscore

• 运行librviz应用程序

$ rosrun librviz_tutorial myviz

• 拉动Line Thickness滑条，调整线的粗细

• 拉动Cell Size滑条，调整方块的大小

效果如下

按钮调用ROS的librviz 操作步骤

• 启动roscore

$ roscore

• 运行QT程序

$ ~/tools/ailibot_qt/ailibot_qt_test3

• 勾选Use environment variables，点击Connect

• 点击按钮librviz

• 拉动Line Thickness滑条，调整线的粗细

• 拉动Cell Size滑条，调整方块的大小