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Turtlebot3-ARM入门教程-建图

说明

  • 本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行建图

操作步骤

进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动建图程序
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_slam slam.launch
  • [Remote PC] 启动键盘控制
$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
  • 移动机器人建图

  • [Remote PC] 保存地图

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

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标签: turtlebot3-arm入门教程