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Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂

说明

  • 本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上Moveit!控制机械臂

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [TurtleBot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 启动机械臂节点
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup turtlebot3_manipulation_bringup.launch
  • [Remote PC] 启动move_group节点
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config move_group.launch
  • [Remote PC] 启动Moveit!
$ roslaunch turtlebot3_manipulation_moveit_config moveit_rviz.launch

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演示视频

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标签: turtlebot3-arm入门教程