pixusv无人船入门教程-夜航灯控制

pixusv无人船入门教程-夜航灯控制

说明：

• 本教程介绍如何在pixusv无人船上控制夜航灯

• 测试环境：misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备

• pixusv无人船套件 | 采购地址

操作步骤

• pixaux的夜航灯是通过继电器控制开关，再通过pixhawk默认的继电器接口控制夜航灯的继电器

• 一般情况下，pixhawk默认的继电器接口为AUX OUT的5和6接口

• 但若想添加更多的继电器接口，可以通过更改BRD_PWM_COUNT的值来设置

• pixaux的灯光通常是设置遥控器的通道十来控制，而遥控器的通道十应该设置为一个二段开关

• 打开地面站-> 配置/调试 -> 全部参数表 -> 搜索RC10_OPTION参数 -> 将参数值设置为28 -> 写入参数

• 然后在遥控器上设置辅助通道的通道十为遥控器右上角的SWB二段开关后，重新在地面站校准遥控器

• 正常情况下，通道十开关上拔表示关灯，下拉开灯