pixusv无人船入门教程-自主导航-自动启动夜航灯

pixusv无人船入门教程-自主导航-自动启动夜航灯

说明：

• 本教程介绍如何在自主导航中设置自动启动夜航灯
• 测试环境：misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备

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操作步骤

• 设置单次启动夜航灯

• 自主导航过程中可以通过在飞行计划界面上添加DO_SET_RELAY命令来实现自动开启夜航灯

• Relay No参数列为pixhawk的继电器编号：0表示为第一个继电器器，1表示为第二继电器，以此类推

• off(0)参数列为开关状态：0表示关，1表示开

• 默认情况下夜航灯接在pixhawk的第一个继电器，且默认关闭的

• 上图中为在到达航点一时开启夜航灯，到达航点四时关闭夜航灯

• 设置重复启动夜航灯

• 自主导航过程中可以通过在飞行计划界面上添加DO_REPEAT_RELAY命令来实现重复开启夜航灯

• Relay No参数列为pixhawk的继电器编号：0表示为第一个继电器器，1表示为第二继电器，以此类推

• Repeat#参数列为重复次数

• Delay(s)参数列为每次切换间隔的时间

• 默认情况下夜航灯接在pixhawk的第一个继电器，且默认关闭的

• 上图中为在到达航点一时打开夜航灯，3秒后关闭，重复5次该操作